La música es esencial en la pedagogía Waldorf: acompaña al niño desde el jardín de infancia y se convierte en un lenguaje de expresión y crecimiento interior. A diferencia de otros enfoques que introducen pronto instrumentos complejos, en las escuelas Waldorf se espera a que el niño alcance una madurez física, emocional y atencional adecuada. Por eso, instrumentos como el violín, el chelo, el piano y la guitarra suelen comenzar alrededor de los 9-10 años, cuando el niño puede afrontar un aprendizaje más complejo con serenidad e interés real, sin la presión de una técnica para la que antes no estaba preparado. Además, la elección del instrumento se hace atendiendo a sus intereses, su sensibilidad y su constitución, para que el proceso sea auténtico y significativo.